常州地铁:机器人“铁宝”上岗 |
时间:2023-03-15 21:47:41 来源:生活连线 作者:阳湖网 |
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科技进步给生活带了很多便利,而机器人的应用领域也越发广泛,常州地铁研发的电客车检修机器人在常州地铁2号线投入试运行,一起去认识一下这位名叫“铁宝”的机器人吧。 在地铁2号线丁堰车辆段,电客车智能检修机器人“铁宝”正在对“蓝精灵”进行车体检修工作,在巡查过程中发现问题后会立即反馈给值班室,地铁检修人员则会迅速作出反应,查看情况。常州地铁车辆管理部工作人员 20车发现异常,请前往检查。 常州地铁车辆管理部车辆管理员
邵国栋 我们这套电客车智能巡检系统,主要是针对电客车日常巡检,车下车侧,各类关键部件状态进行智能判断,相对于人工巡检,效率可以提升40%左右。 据了解,“铁宝”已经可以实现针对人为设定的五类检测项近五千个检测点进行整车巡检,对整列地铁车辆的紧固件松动类、状态类、异物类、测量类、丢失类这5大类样本图像进行实时采集和故障分析。平均检测准确率可以达到98%以上,漏检率为0;整车巡检时间在45分钟左右,可以配合检修人员在车辆上电状态下同时进行日检作业,大幅度提高了作业效率,节省了人工成本。 常州地铁车辆管理部副部长
夏前寅
今后一年,我们将会开展一年的机器人可靠性考核周期,考核合格后,我们将会进行机器人集群化运作,可能几台机器人同步开展工作,这样可以满足所有检修要求。 从2019年11月常州地铁集团有限公司开展围绕生产维护的智能运维课题研究,于2020年10月完成自主一代机研发工作,再到如今投入试运行,3年多的时间,“铁宝”正式上线,希望在未来工作中,铁宝们可以顺利通过考核,当一个造福人类的打工仔。
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